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3DMCV7惯性丈量单位（IMU）和笔直参考单位（VRU）在小型轻量的OEM封装中提供战术性能。每个3DMCV7传感器都经由单独校准，以在事情条件下实现性能。

3DMCV7主要功效

计时

• 时间同步优化，用于与外部传感器（如摄像机或激光雷达）的时间对齐

• 数据时间戳和低延迟输出，针对时间要害型控制应用举行了优化

• 通道的1 KHz输出数据速率

扩展卡尔曼滤波器的偏向估算

• 集成振动识别

• IMU误差误差跟踪改善了古板互补滤波器的性能

• 镌汰因线性加速率引起的姿态误差

• 集成磁强计允许航向跟踪（仅限AHRS）

IMU

• 战术陀螺仪（1.5°/小时误差不稳固性）

• 用户可调陀螺仪和加速率规模

• 在整个温度规模内校准

• 每个装置都有完整的数字校准报告

• 完整性监测的一连内置测试

集成

• 工厂支持的ROS1和ROS2驱动程序

• 多语言（C++、Python、Matlab、LabVIEW）软件通讯库简化了定制软件开发

• 毗连套件和USB支持可实现原型制作

可替换性

• 尺寸小，功耗低

• 针对低本钱、批量生产的OEM应用举行了优化

• 铝装置框架通过将敏感MEMS组件与电路板应力隔离，焊接
  
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